6月11日，​​科达利（002850.SZ）、伟创电气（688698.SH）、银轮股份（002126.SZ）​​ 三家A股上市公司，联合人形机器人企业​​上海开普勒​​及员工持股平台​​伟立成长​​，在苏州吴中区正式签约成立​​苏州依智灵巧驱动科技有限公司​​。合资公司注册资本5000万元，股权结构如下：

​​伟创电气​​出资2000万元（持股40%），主导电气传动与运动控制技术；

​​科达利​​出资1500万元（持股30%），提供高精密制造与结构件研发能力；

​​银轮股份​​出资1000万元（持股20%），负责热管理系统及关节模组集成；

​​开普勒​​与​​伟立成长​​合计持股10%，分别贡献机器人整机应用场景与核心团队激励资源。

此次合作直指人形机器人核心零部件​​灵巧手​​的研发与量产，目标打破海外技术垄断，构建国产化供应链闭环。

一、资源互补：五方合力打造技术护城河​​

合资方在机器人产业链各环节具备独特优势，形成“技术+制造+应用”铁三角：

​​伟创电气​​：掌握灵巧手核心动力单元——​​空心杯电机模组​​（8-16mm规格已获小批量订单），可提供人形机器人全套运动执行器解决方案；

​​科达利​​：依托锂电池结构件精密制造经验，赋能灵巧手高精度齿轮、减速器组件生产，2024年机器人关节模组业务已进入送样阶段；

​​银轮股份​​：将汽车热管理技术迁移至灵巧手散热系统，解决微型电机高负载工况下的温控难题；

​​开普勒机器人​​：作为终端应用方，其第五代人形机器人​​K2​​已应用于汽车制造、物流分拣场景，为灵巧手提供实测平台。

三方上市公司2024年业绩均呈高增长态势：科达利净利润同比增22.55%，伟创电气2025Q1营收同比增18.2%，银轮股份机器人热管理业务收入占比突破10%，为项目注入充足资金与技术底气。

​​二、战略意图：卡位人形机器人量产元年关键窗口​​

2025年被业界视为​​人形机器人量产元年​​，灵巧手作为实现抓取、操作等柔性动作的核心部件，成本占比高达整机15%-20%。合资公司瞄准三大战略机遇：

​​技术突破期向规模化过渡​​：当前灵巧手单台成本约5万元，合资目标通过本土化供应链降本50%，突破特斯拉Optimus、开普勒K2等头部机型量产瓶颈；

​​政策强驱动​​：工信部《人形机器人产业发展指导见》明确2027年核心部件自给率达70%，国产替代窗口期打开；

​​场景爆发在即​​：工业领域（汽车装配、电子精密制造）、医疗（手术辅助）、家庭服务（养老陪护）三大场景需求将于2026-2028年集中释放，全球市场规模超万亿。

​​三、行业变局：汽车零部件巨头跨界重构机器人生态​​

此次合作延续了​​汽车供应链企业主导机器人产业化​​的行业趋势：

​​科达利​​：2024年已联合盟立自动化成立​​科盟创新​​（谐波减速器）、​​伟达立​​（关节模组），此次布局灵巧手完成“关节+手部”执行器全链条覆盖；

​​银轮股份​​：以热管理为切入点，延伸至关节总成、灵巧手集成，推行“1+4+N”机器人发展战略；

​​伟创电气​​：凭借空心杯电机技术卡位动力系统，与开普勒等整机厂深度绑定，形成“零部件-整机-场景”闭环。

业内分析指出，汽车零部件企业凭借​​大规模制造经验​​、​​车规级可靠性标准​​及​​成本控制能力​​，正快速取代传统工业机器人供应商，成为人形机器人降本量产的核心推手。

​​四、未来挑战：技术整合与全球竞争​​

尽管前景广阔，合资公司仍需突破三重壁垒：

​​技术融合​​：灵巧手需协调24个以上关节的力控与传感，目前国产传感器精度与国际领先水平差距超30%；

​​成本博弈​​：特斯拉Optimus灵巧手采用陶瓷轴承等高价材料，合资公司需通过材料替代（如自润滑聚合物）与工艺创新压缩成本；

​​国际围剿​​：瑞士maxon、日本电产等企业已垄断全球80%高端灵巧手市场，并联合整机厂设置技术准入壁垒。

对此，合资方计划2025年底推出首代工程样机，依托开普勒K2完成场景验证，2026年实现万套级交付。