技术突破与商业化瓶颈并存
1. 全球首场人机马拉松的技术里程碑
2025 年 4 月 19 日，北京亦庄举办的全球首场人机半程马拉松赛事中，由北京人形机器人创新中心研发的 “天工 Ultra” 以 2 小时 40 分 42 秒的成绩夺冠。这场赛事暴露了国产核心部件的技术瓶颈：鸣志电器的无框电机依赖进口磁钢导致过热问题频发，绿的谐波的谐波减速器在高动态场景下的可靠性不足。但赛事也验证了轻量化材料（如首钢的高纯钼合金）和续航优化技术的突破，为金属材料迭代提供了实证数据。
政策支持与产业基金布局
北京市政府通过《促进机器人产业创新发展的若干措施》设立 100 亿元产业基金，重点支持伺服电机、高性能芯片等关键技术攻关。首程资本联合北京国管成立的机器人产业基金已投资宇树科技、松延动力等企业，推动 “核心部件 — 整机制造 — 场景应用” 全产业链协同。目前，北京经开区已聚集百余家机器人企业，形成覆盖稀土永磁（中科三环）、传感器（汉威科技）到代工制造（智云股份）的生态体系，预计 2025 年产业规模突破百亿元。
商业化落地的现实挑战
尽管赛事引发资本市场对机器人概念股的炒作（如京城股份股价异动），但人形机器人量产仍面临成本高企（天工单台 25 万元）、场景模糊（医疗 / 物流订单仅 300 台）等问题。行业整体处于 “实验室到工厂” 的过渡期，技术迭代（如固态电池、PEEK 复合材料）和商业模式创新仍是核心命题。
金属需求的结构性变革
1. 高性能材料的爆发式增长
稀土永磁：人形机器人的伺服电机和力矩电机对高性能钕铁硼磁材需求激增。单台人形机器人需使用 1-2 公斤稀土永磁材料，若 2030 年全球出货量突破 1000 万台，将新增稀土需求 2 万吨，相当于当前全球消费量的 10%。北京企业如中科三环正加速布局磁材技术研发，带动北方稀土等上游企业订单增长。
钼合金：钼在机器人关节（如特斯拉 Optimus 的行星滚柱丝杠）和传感器外壳中的应用深化。2025 年全球钼价从 3600 元 / 吨度攀升至 4200 元 / 吨度，12% 的涨幅部分源于机器人产业需求拉动。首钢通过氯化法提纯工艺，已将高纯钼产品打入波士顿动力供应链。
PEEK 碳纤维复合材料：轻量化趋势推动 PEEK 材料在机器人关节和传感器中的应用。铂力特的 3D 打印技术可将钛合金零件减重 40%，同时提升液流特性。若全球工业机器人全面采用 PEEK 复合材料，年需求将达万吨级，带动氟酮等上游原料需求。
2. 新能源金属的增量空间
锂：人形机器人电池对高能量密度锂电池需求显著。单台人形机器人电池容量约 15Ah，若 2030 年全球出货量达 500 万台，将新增锂电池需求 7.5GWh，相当于当前全球储能电池需求的 5%。欣旺达的半固态电池能量密度达 500Wh/kg，已进入量产验证阶段。
钠：钠离子电池凭借低成本（锂电 1/3）和低温性能优势，成为人形机器人备用电源的潜在方案。传艺科技的钠电正极材料自供率 100%，一期 4.5GWh 产能已投产，目标将电池包价格压缩至 $30/kWh 以内。

（以上观点仅供参考，不做为入市依据 ）长江有色金属网www.ccmn.cn